目前，工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造、機械加工業(yè)、電子電氣工業(yè)、橡塑工業(yè)、食品工業(yè)、木材和家具制造等領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人等工業(yè)機器人已被廣泛采用。

機器人螺柱焊機常見的問題故障與解決方法：

焊接偏差問題：可能是焊接位置不對或者找焊槍有問題。

這時候就要考慮TCP（焊槍中心點的位置）是否準確并進行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請檢查機器人各軸的零位，重新校準糾正。

出現(xiàn)咬邊問題：可能是焊接參數(shù)選擇不當，焊槍角度或焊槍位置錯誤，可適當調(diào)整。

氣孔問題：可能是氣體保護不好，工件底漆太厚，或者保護氣體不足，可以相應(yīng)調(diào)整處理。

飛濺過大問題：可能是焊接參數(shù)選擇不當、氣體成分或焊絲外伸長過長。可以調(diào)節(jié)機器功率來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比來調(diào)節(jié)混合氣體比例來調(diào)節(jié)焊槍與工件的相對位置。

焊縫末端冷卻后形成弧坑：可編程時，可在工步中加入埋弧坑功能，將其填滿。

機器人系統(tǒng)在焊接過程中的常見故障

發(fā)生撞擊：可能是工件裝配偏差或焊槍TCP不準確。您可以檢查裝配情況或糾正焊槍的 TCP。

發(fā)生電弧故障，不能起?。嚎赡苁呛附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。您可以手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫之間的距離，或適當調(diào)整工藝參數(shù)。

保護氣監(jiān)測報警：冷卻水或保護氣供應(yīng)有故障，檢查冷卻水或保護氣管道。

隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化、智能化已成為必然趨勢。目前，機器人螺柱焊機的使用已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標志。焊接機器人因其多功能性和可靠性而受到越來越多的關(guān)注。