在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，槍身由強(qiáng)化工業(yè)尼龍注塑而成，裝有2個(gè)平衡器接口，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況選用更方便操作的吊裝方式。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了滾珠式直線軸承，高精度、長壽命、免維護(hù)，這有助于用戶得到長期穩(wěn)定的焊接質(zhì)量。

這把焊槍同樣由垂直監(jiān)測(cè)功能，可以在1-5°之間無極調(diào)節(jié)，垂直度的監(jiān)測(cè)是由焊槍內(nèi)置的光柵和光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)的。

為了保證焊接時(shí)焊槍與焊接表面的垂直，本焊槍內(nèi)置的光柵位置傳感器，可實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出反饋預(yù)壓值，并由一個(gè)發(fā)光二極管的亮與滅，指示操作人員在觸發(fā)焊接開關(guān)之前檢查焊槍是否已垂直于焊接表面。從而保證螺柱垂直度及焊接質(zhì)量。

為了避免螺柱飛出送釘管造成可能的麻煩，在焊槍的螺柱接收部位安裝有安全開關(guān)，即一旦送釘管脫離焊槍,設(shè)備即停止送釘。

SG55半自動(dòng)伺服焊槍的提升運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由直線電機(jī)，伺服控制器及光柵尺組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的提升速率、提升高度、下降速率、植入速率以及植入深度都可實(shí)現(xiàn)精確控制，并都在控制面板上進(jìn)行快速方便地設(shè)定。

電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制使焊接過程自動(dòng)補(bǔ)償了工件不一致，螺柱長短不一致，焊槍槍頭磨損以及自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行精度誤差帶來的焊接質(zhì)量差異。