螺柱焊接專機(jī)與6軸關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)劣對(duì)比：

1、功能方面

專用焊機(jī)是為某一工件設(shè)計(jì)的自動(dòng)焊接設(shè)備，具有專用性強(qiáng)、焊接效率高的優(yōu)點(diǎn)，有的還可與多把焊槍配套使用。

6軸焊接機(jī)械手通用性強(qiáng)，焊槍角度全覆蓋，焊槍空轉(zhuǎn)速度快。一般只配備一個(gè)焊槍，與配備多個(gè)焊槍的專用設(shè)備相比，焊接速度可能較慢。

2、維護(hù)

專用焊機(jī)的維護(hù)相對(duì)簡單，使用的電機(jī)和系統(tǒng)用戶可以自行更換。

6軸關(guān)節(jié)焊接機(jī)械手維修麻煩，價(jià)格昂貴，可能需要專業(yè)的工廠人員進(jìn)行維修。

3、焊接效率

6軸關(guān)節(jié)機(jī)械手單槍焊接效率高，可在焊槍可及范圍內(nèi)放置三個(gè)獨(dú)立工裝位置，可同時(shí)裝夾焊接。

如果專用焊接機(jī)持有一個(gè)以上的焊槍，焊接效率可能無法與6軸機(jī)械手相比。另一個(gè)需要注意的因素是手動(dòng)夾緊速度。如果焊接完成，手動(dòng)夾緊沒有完成，焊槍處于等待狀態(tài)，焊接效率就是手動(dòng)夾緊速度。

4、價(jià)格

一般國產(chǎn)6軸機(jī)械手價(jià)格在10萬元左右，工裝除外。其他進(jìn)口機(jī)械手價(jià)格較高，有的高達(dá)幾十萬元。

專用焊接機(jī)的價(jià)格取決于各種專用機(jī)器的結(jié)構(gòu)和功能，最低價(jià)格可能是幾萬。如果一臺(tái)非常便宜的專用機(jī)器就能達(dá)到焊接效果和效率，那么長時(shí)間使用6軸關(guān)節(jié)機(jī)械手可能就是一種浪費(fèi)。

無論是使用專用焊接機(jī)還是6軸關(guān)節(jié)焊接機(jī)械手，都要求焊接件的標(biāo)準(zhǔn)滿足焊接要求，對(duì)于焊接量極小、焊縫不規(guī)范的焊接，仍建議采用手工焊接。